Robotické ruky dosahujú obratnosť, ktorá nie je nižšia ako u ľudí

Robotické ruky dosahujú obratnosť, ktorá nie je nižšia ako u ľudí

Shadow Robot, začínajúca spoločnosť v oblasti výskumu a vývoja high-tech robotiky, pestuje model robotickej ruky, o ktorej sa hovorí, že má obratnosť a obratnosť, ktorá nie je nižšia ako „ľudia“, „bratia“ z mäsa a kostí. Toto rameno robota sa nazýva Shadow Robot Dexterous Hand a jeho „dušou“ sú mimoriadne zložité algoritmy AI, ktoré robotovi pomáhajú dosiahnuť extrémne vysokú presnosť – niečo, čo sa dá časom vylepšiť.

Výskumníci úspešne vyvinuli algoritmus umelej inteligencie, ktorý môže poskytnúť Shadow Robot Dexterous Hand pôsobivé možnosti manipulácie, čo umožňuje dvom robotickým rukám hádzať do seba predmety alebo otáčať perom medzi prstami – zložité techniky, ktoré môžu robiť len ľudia. A tým to nekončí, táto robotická ruka je tiež schopná sa naučiť ovládať veľa predmetov bez ľudského zásahu. V skutočnosti sa o zložitých manuálnych operáciách hovorí, že je ťažké sa ich naučiť aj pre ľudí, čo je miesto, kde algoritmy umelej inteligencie na učenie posilňovania ukazujú svoju silu.

Robotické ruky dosahujú obratnosť, ktorá nie je nižšia ako u ľudí

Šikovná ruka Shadow Robot

V článku nazvanom „Riešenie náročných úloh zručnej manipulácie s optimalizáciou trajektórie a posilňovaním učenia“ výskumníci vytvorili sériu 3D modelov na simuláciu rúk pomocou fyzikálneho enginu s názvom MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact) vyvinutého na University of Washington.

Táto práca v súčasnosti stále prebieha, ale prvé výsledky boli veľmi pôsobivé a sústredili sa hlavne na úlohy, ktoré si vyžadujú hladkú koordináciu medzi dvoma robotickými rukami súčasne, ako je hádzanie a chytanie predmetu. To veľmi sťažuje proces učenia sa algoritmu. Vedci tvrdia, že algoritmy posilňovania učenia predstavujú jeden z najpôsobivejších príkladov autonómneho učenia AI na dokončenie náročných a obratných úloh manipulácie.

Algoritmy poskytujú flexibilitu robotickej ruke

Prelom v obratnosti na Shadow Robot Dexterous Hand podporujú dva algoritmy AI. Po prvé, algoritmus má plánovaciu úlohu, ktorá generuje príklady, ako túto úlohu vykonať. Potom algoritmus učenia zosilnenia prostredníctvom série akcií pokus-omyl opakovane precvičuje akciu, kým ju nedokáže dokonale vykonať. Na vyhodnotenie toho, ako dobre funguje algoritmus, sa použije funkcia odmeňovania.

Shadow Robot Dexterous Hand je stále vo vývoji, no potenciál pre aplikácie v reálnom svete je obrovský. Robotické ruky tohto typu by mohli hrať užitočnú úlohu pri veľmi detailných úlohách, ako napríklad pri montáži počítačov, kde si spájanie mikročipov vyžaduje úroveň presnosti, ktorá v súčasnosti chýba. Zvládnu to iba ľudské ruky. Okrem toho sa môžu stať účinnými pomocníkmi pre ľudí v oblasti medicíny, napríklad v chirurgii. Všetko spočíva vo flexibilite, obratnosti a inteligencii robota.

Nateraz je tu problémový bod, ktorý musia inžinieri vyriešiť: Algoritmy AI, ktoré verne simulujú úrovne ľudského pohybu, boli demonštrované iba v simuláciách virtuálnej reality. Preklad algoritmu na fyzický hardvér je ďalším krokom projektu – mimoriadne zložitá úloha.


Character.AI hľadá financie na zvýšenie hodnoty spoločnosti na viac ako 5 miliárd dolárov

Character.AI hľadá financie na zvýšenie hodnoty spoločnosti na viac ako 5 miliárd dolárov

Character.AI, startup zameraný na generatívnu AI a technológiu chatbotov, údajne rokuje o získaní financií, ktoré by mohli oceniť spoločnosť na viac ako 5 miliárd dolárov.

AI pomáha objasniť polemiku o autorovi slávnej takmer 400 rokov starej hry

AI pomáha objasniť polemiku o autorovi slávnej takmer 400 rokov starej hry

Henry VIII je jednou z najklasickejších hier v histórii anglickej literatúry, ktorú napísali dvaja slávni autori William Shakespeare a John Fletcher v roku 1623.

Nainštalujte AI na mikrovlnnú rúru, aby sa váš imaginárny priateľ stal skutočnosťou, ale to, čo sa vytvorí, je zabijácky stroj

Nainštalujte AI na mikrovlnnú rúru, aby sa váš imaginárny priateľ stal skutočnosťou, ale to, čo sa vytvorí, je zabijácky stroj

YouTuber a inžinier z Brazílie menom Lucas Rizzotto sa nedávno na Twitteri podelili o príbeh, ako si uvedomil svojho imaginárneho priateľa – mikrovlnnú rúru v dome, používa AI, no získal „jeden z najdesivejších zážitkov“ svojho života.

Microsoft Research vyvíja technológiu vzdialeného monitorovania zdravia iba pomocou kamier smartfónov

Microsoft Research vyvíja technológiu vzdialeného monitorovania zdravia iba pomocou kamier smartfónov

Výskumníci zistili, že webové kamery a kamery smartfónov možno kombinovať so špecializovanými algoritmami AI, aby fungovali ako mimoriadne efektívne systémy vzdialeného monitorovania osobného zdravia.

Vedci používajú AI, aby ukázali, čo robí šťastné manželstvo

Vedci používajú AI, aby ukázali, čo robí šťastné manželstvo

Zdá sa, že moderný život má čoraz negatívny vplyv na medziľudské vzťahy.

Umelá inteligencia Google dokáže navrhnúť čipy rýchlejšie a lepšie ako ľudia

Umelá inteligencia Google dokáže navrhnúť čipy rýchlejšie a lepšie ako ľudia

Pomocou komplexnej architektúry neurónovej siete založenej na okrajových grafoch dokáže model umelej inteligencie Google Brain navrhnúť pôdorysy za zlomok času, ktorý zaberie človeku.

Najlepšie nástroje Pythonu pre strojové učenie a vedu o údajoch

Najlepšie nástroje Pythonu pre strojové učenie a vedu o údajoch

Python má veľa veľkých knižníc a rámcov, ktoré sú vhodné na písanie kódu a vývoj informatiky. Docs.NeoTechSystems vás pozýva na diskusiu o niektorých užitočných nástrojoch Pythonu pre aplikácie Machine Learning a Data Science.

Univerzálna tvár môže prelomiť mnohé identifikačné systémy

Univerzálna tvár môže prelomiť mnohé identifikačné systémy

Skupina počítačových vedcov z Tel Avivskej univerzity v Izraeli nedávno oznámila, že našli spôsob, ako pomocou AI obísť väčšinu biometrických technológií rozpoznávania tváre bez toho, aby poznali tvár obete.

3 minúty filmu vyrobeného technológiou AI vystrašia japonský anime priemysel

3 minúty filmu vyrobeného technológiou AI vystrašia japonský anime priemysel

Nedávno Netflix vydal 3-minútový animovaný film s názvom The Dog and the Boy, vyrobený pomocou technológie AI na kanáli spoločnosti YouTube pre japonský trh.

Mathpix Snip 4.1

Mathpix Snip 4.1

Mathpix Snip je nástroj na extrahovanie textu a najmä matematiky z obrázkov a dokumentov.