Ľudia majú 5 dôležitých zmyslov vrátane zraku, sluchu, čuchu, chuti a hmatu. Vďaka rozvoju vedy a techniky majú dnes aj moderné robotické systémy aspoň dva z týchto zmyslov. Napríklad videnie robota môže byť ovládané kamerou alebo jeho sluch pochádza z integrovaného mikrofónneho systému. V blízkej budúcnosti budú roboty pravdepodobne vybavené ďalším zmyslom, ktorým je dotyk.
Rovnako ako ostatné zmysly, aj dotyk hrá dôležitú úlohu vo všetkých základných životných činnostiach človeka. Jednoduché úkony ako otváranie fľaše alebo zaväzovanie šnúrok na topánkach by boli oveľa komplikovanejšie, ak by sme predmety necítili rukami. To isté platí pre roboty, nedostatok hmatových vnemov výrazne obmedzuje ich schopnosť vykonávať pedantné akcie, ktoré si vyžadujú veľa „manipulácie“, napriek veľkej pomoci umelej inteligencie.
Výskumníci z Národnej univerzity v Singapure (NUS) našli riešenie vyššie uvedeného problému: pomocou kombinácie systému „umelej kože“, ktorý integruje sériu mikroskopických senzorov s „mozgom“. “neuromorfológia založená na AI .
Tento systém bol vyvinutý tímom popredných odborníkov na informatiku a umelú inteligenciu v NUS pod vedením docenta Benjamina Teeho, odborníka na elektronické senzory, a inžiniera Harolda Soha, špecialistu na informatiku a umelú inteligenciu. Líder v oblasti AI . Dvojica spolu vytvorila systém haptického vnímania pre roboty, ktorý kombinuje dotyk a videnie.
Členovia výskumného tímu
Podľa výskumného tímu môže tento systém reagovať 1000-krát rýchlejšie ako ľudský nervový systém a má tiež schopnosť určiť tvar, štruktúru a tvrdosť predmetov. 10-krát rýchlejšie ako žmurknutie oka.“ Benjamin Tee to nazýva „najchytrejšia umelá koža všetkých čias“.
Táto umelá koža s integrovanými senzormi však rieši len polovicu hmatového problému robota. Zvyšných 50 % spadá do kategórie spracovania „umelý mozog“ založený na AI.
Umelý nervový systém
Výskumníci vytvorili umelý mozog schopný spracovávať senzorické signály na základe AI čipu Loihi od Intelu. Tento čip bude v podstate spracovávať dáta z umelej neurónovej siete, inšpirovanej ľudskými neurónmi, ako aj to, ako sa medzi nimi prenášajú signály prostredníctvom elektrických signálov.
Schopnosť prenášať veľké množstvo informácií rýchlo a efektívne je niečo, čo ľudský nervový systém robí veľmi dobre. To sa vedci snažia naučiť na svojom systéme.
" Chyť predmet, aby ti nevykĺzol z ruky - a ak ti vykĺzne, môžeš ho reflexne rýchlo uchopiť silnejšou silou, to je to, čo robí tvoj nervový systém. ktorý ľudia dokážu spracovať na úrovni milisekúnd. "
Počiatočné testovanie robota
V počiatočnom teste systému vedci nainštalovali systém umelej kože na ruku robota a zadali mu úlohu čítať Braillovo písmo (text pre zrakovo postihnutých). Systém odoslal signály zhromaždené kožou do čipu Loihi, ktorý previedol údaje do určitého sémantického významu. Algoritmus AI potom pokračuje v klasifikácii Braillových písmen s presnosťou viac ako 92%, pričom spotrebuje 20-krát menej energie ako štandardné procesory Von Neumann.
Tento systém kombinuje morfologický mozog s vizuálnymi a dotykovými dátami.
Vedci potom testovali výhody kombinácie vizuálnych a hmatových údajov. Do systému pridali kameru a naučili robota triediť nádoby naplnené rôznymi množstvami tekutín. Výsledky ukázali, že systém zvládol túto úlohu o 21 % rýchlejšie ako najvýkonnejší GPU súčasnosti – pričom spotrebuje 45-krát menej energie.
Ak je tento systém široko používaný, môže pomôcť zvládnuť oveľa zložitejšie úlohy, ako je manipulácia s predmetmi v továrňach/skladoch a dokonca aj v zdravotníctve.Zdravie ľudí a chirurgia.
Samozrejme, aby sme sa dostali k tejto perspektíve, je tu ešte veľa práce, ktorú musia vyriešiť Benjamin Tee, Harold Soh a ich kolegovia.