Do technológie robotov sa v posledných rokoch celosvetovo investuje a vyvíja v bezprecedentnom rozsahu. Okrem podpory aplikácie umelej inteligencie sú materiály a dizajn robotov tiež faktormi primárneho záujmu.
Spomedzi nich je najkomplexnejšou úlohou zlepšenie uchopovacích schopností robota. Vyžaduje si to pomoc umelej inteligencie (na presnú identifikáciu objektov) aj vhodných materiálov robotov (na zaistenie priľnavosti a nepoškodzovanie predmetov). Minulý september spôsobila Nvidia v technologickom svete rozruch, keď predstavila nový algoritmus s názvom 6-Dof-GraspNet, ktorý umožňuje robotom rozlišovať a vyberať ľubovoľné objekty. O mesiac neskôr OpenAI predstavil Dactyl, robotickú ruku, ktorá sa dokáže v krátkom čase naučiť riešiť zložité Rubikove kocky .
Medzinárodný interdisciplinárny výskumný tím, vrátane odborníkov z Harvardskej univerzity v USA a Beihang University v Číne, aj dnes pokračoval v rozruchu milovníkov technológií, keď predstavil mäkké robotické rameno, obratné a mimoriadne inteligentné, schopné identifikovať a uchopiť takmer akýkoľvek predmet v rámci svojich schopností. s tvarom inšpirovaným chápadlami chobotnice.
Tajomstvom je flexibilný materiál s vysokým trením použitý na výrobu ramena robota v kombinácii s „vákuovými miskami“, ktoré sú vymodelované presne ako chápadlá chobotnice. Tento nový dizajn umožňuje robotovi držať, presúvať a ovládať nespočetné množstvo druhov predmetov v mnohých rôznych tvaroch, pokiaľ ich veľkosť nie je príliš veľká, od tenkých plastových fólií, šálok na kávu, testovania potrubí, vajec, dokonca aj živého kraba.
Na vytvorenie tohto úžasného robotického ramena výskumníci najprv starostlivo vypočítali tvar a mechanizmus fungovania chápadiel chobotníc v prírode (tieto ramená sú typom hydrostatickej komory). Naučte sa svaly, potom vybrali najoptimálnejší mechanizmus, ako aj materiál, ktorý je mäkký. dostatočne a má schopnosť priľnúť ako pravá biela koža, najmä nepostrádateľné "prísavky" na pažiach. Tieto biologické prísavky na báze vákua možno pripevniť na takmer akýkoľvek predmet.
Činnosť ramena robota je v zásade určená dvoma ventilovými systémami. Jeden ventil vyvíja tlak na ohýbanie ramena, zatiaľ čo druhý ventil funguje ako vákuový systém, ktorý rozdeľuje silu na prísavky. Samozrejme, množstvo tlaku a vákuovej sily bude aplikované flexibilne, čo umožní efektívne priľnutie k určitým typom predmetov.
Zrodenie tohto zaujímavého robotického ramena poskytne nové pohľady na výrobu robotických ovládačov založených na mäkkých materiáloch, ktoré sú predpokladom na vytvorenie obrovských alebo mikroskopických robotických ramien, ktoré sú však mimoriadne zručné na vykonávanie nebezpečných alebo veľmi náročných úloh v mene ľudí.